排灌机械工程学报

作者：曾丕江, 何常胜, 曾云, 王芳芳

单位：1. 云南电网有限责任公司, 云南 昆明 650200; 2. 云南电力试验研究院集团有限公司, 云南 昆明 650000; 3. 昆明理工大学冶金与能源工程学院, 云南 昆明 650093

关键词：风水系统,附加控制器,滑模控制,协同控制,一管双机

基金：中国南方电网有限责任公司重点科技项目(YNKJXM20220025);国家自然科学基金资助项目(52479084)

为抑制风电功率波动对系统内其他机组的影响,针对风水互补系统,以水电机组为核心控制对象,旨在通过融合协同控制与滑模控制理论,实现风水电机组的联合调控.首先,选取水电机组机械功率、角速度及风电机组有功功率构成宏观变量,并定义了附加控制器的联合控制信号.在此基础上,设计了基于协同控制的滑模面,提出了一种协同-滑模附加控制器的设计方法.该方法保留原系统原有PID控制器,将风电机组与水电机组的状态变量引入控制器设计,并导出控制律.将该控制律以附加反馈的形式引入功角控制微分方程中,实现系统模型的改进与机组协同控制.仿真结果表明,当风电机组功率正弦变化时水电机组的输出振荡幅度由±0.10降至±0.02,而联合系统输出的有功功率、无功功率及角速度的振荡减小至原来的1/2左右.所提方法能有效抑制输出振荡,提高风水互补系统的输出稳定性.

来源：2026年第1期

《排灌机械工程学报》期刊编辑部

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