排灌机械工程学报

作者：王岳斌, 刘俊萍, 张涵, 袁寿其

单位：江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心, 江苏 镇江 212013

关键词：坡地,喷洒装置,履带底盘,通过性能,多体动力学仿真

基金：江苏省重点研发计划项目(BE2021341)

针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软件对装置进行建模,对常见喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析,仿真结果表明,装置具有良好的直线行驶及爬坡性能,能顺利通过最大15°横向斜坡、最大15°纵向斜坡.研制出样机并进行了真机试验,实测样机平均行驶速度1.94 km/h,具有良好的直线行驶性能,行驶偏移率2.88%;且平稳通过坡角为13°纵向坡,并在坡度范围为8°~13°的横向坡安全稳定行驶,与仿真结果相符,满足自行走喷洒装置的坡地作业要求,为后续丘陵灌溉装备的设计提供了参考.

来源：2025年第2期

《排灌机械工程学报》期刊编辑部

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