排灌机械工程学报

作者：李伟, 赵晨淞, 袁寿其, 李昊明, 曹卫东, 周岭, 朱勇, 季磊磊

单位：江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心, 江苏 镇江 212013

关键词：路径规划,应急供水,强化学习,指挥调度,多智能体强化学习算法

基金：国家重点研发计划项目(2020YFC1512405)第一作者简介:李伟(1979—),男,河南信阳人,研究员(通信作者,lwjiangda@ujseducn),主要从事流体机械(泵)理论与节能技术研究

灾后救援保障中,应急供水扮演着至关重要的角色.然而,由于山区地形和地貌条件复杂多变,现场指挥调度尤为关键,关系着救援人员能否迅速展开保障装备进行应急供水作业.文中基于多智能体强化学习(multi-agent proximal policy optimization,MAPPO)算法进行了路径规划系统的设计,并进行了试验仿真验证,根据奖励图结果确认该路径规划系统的可行性,并实现系统运行可视化,证明该路径规划系统可以初步满足山区应急供水装备路径规划需求.在此基础上,结合Mask2Former图像分割模型优化山区应急供水装备路径规划系统,将地物信息输出结果和路径规划结果相结合,有效避免了单一路径规划算法在受到环境影响时结果波动较大的问题,提高了路径规划的鲁棒性和可靠性.将该路径规划系统集成至山区应急供水装备指挥平台,以解决山区应急供水路径规划问题,为山区应急供水装备的实际运行提供了有力支持.

来源：2024年第10期

《排灌机械工程学报》期刊编辑部

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