排灌机械工程学报

作者：曹凯,朱勇,高强*,刘金华

单位：1. 江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心, 江苏 镇江 212013;2. 共青科技职业学院国际航运研究院, 江西 九江 332020

关键词：人工智能,自动控制领域,深度强化学习

基金：国家自然科学基金资助项目(52175052);国家重点研发计划项目(2020YFC1512402)

针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证.

来源：2023年第6期

《排灌机械工程学报》期刊编辑部

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