排灌机械工程学报

作者：唐刚,胡超,姚小强,李建霞,韩重阳,邵辰彤,胡雄

单位：上海海事大学物流工程学院, 上海 201306

关键词：波浪补偿,控制算法,前馈控制,反馈控制,运动控制

基金：国家863计划项目(2013A20411606);国家自然科学基金资助项目(31300783);教育部博士点基金项目(20123121120004);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458)

为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见.

来源：2021年第6期

《排灌机械工程学报》期刊编辑部

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