排灌机械工程学报

作者：汪石川,祝小元*,李豆豆,张桂臣

单位：1. 上海海事大学商船学院, 上海 201306; 2. 上海海事大学信息工程学院, 上海 201306

关键词：永磁同步电机,非理想网络环境,控制器局域网络,鲁棒控制器,调速控制

基金：国家自然科学基金资助项目(51605278,51779136)

针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.

来源：2020年第4期

《排灌机械工程学报》期刊编辑部

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